Nhóm I · Kiến trúc sư kỷ nguyên AI

# Chelsea Finn

AI Research & Science · America 250 AI Pioneers #03

# BÁO CÁO NHÂN VẬT: CHELSEA FINN

Loại báo cáo: Nghiên cứu chân dung nhà khoa học AI
Đối tượng: Chelsea Finn — Giáo sư trợ lý (Assistant Professor) Đại học Stanford; Đồng sáng lập Physical Intelligence (Pi)
Bối cảnh: America 250 – AI Pioneers #03, Boston Global Forum / AI World Society, 01/05/2026

## I. KHÁI QUÁT NHÂN THÂN

Bà Chelsea Finn sinh ngày 08/10/1992 tại Hoa Kỳ, là nhà khoa học máy tính người Mỹ. Tốt nghiệp cử nhân Kỹ thuật điện và Khoa học Máy tính tại Massachusetts Institute of Technology (MIT) năm 2014, bà tiếp tục nghiên cứu sinh tại Đại học California, Berkeley (UC Berkeley), hoàn thành bằng Tiến sĩ năm 2018 dưới sự hướng dẫn của hai giáo sư Pieter Abbeel và Sergey Levine [en.wikipedia.org]. Luận án tiến sĩ mang tên "Learning to Learn with Gradients" đặt nền móng cho thuật toán meta-learning phổ biến nhất hiện nay — MAML (Model-Agnostic Meta-Learning). Bà hiện là Giáo sư trợ lý ngành Khoa học Máy tính và Kỹ thuật Điện tại Stanford University, đồng thời là đồng sáng lập công ty khởi nghiệp Physical Intelligence (Pi) — được giới chuyên môn ví như "OpenAI của lĩnh vực robot" [ai.stanford.edu/~cbfinn]. Bà là một trong những gương mặt hàng đầu thế hệ nhà khoa học AI dưới 35 tuổi trên toàn cầu, được Boston Global Forum và AI World Society vinh danh trong danh sách "50 AI Pioneers" nhân dịp America 250 (01/05/2026).

## II. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC

1. Giai đoạn nghiên cứu sinh và thực tập (2013–2018)

- 2013–2014: Nghiên cứu sinh tại CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory), MIT — làm quen với robot học (robotics) từ bậc đại học.
- 06–08/2014: Thực tập kỹ thuật sinh học tính toán tại Counsyl, South San Francisco.
- 08/2014–08/2018: Nghiên cứu sinh Tiến sĩ tại UC Berkeley, Berkeley Artificial Intelligence Research Lab (BAIR). Trong thời gian này bà thực tập tại Google Brain, phát triển các thuật toán học robot từ mô hình dự đoán thị giác sâu.
- 2017: Công bố thuật toán MAML tại ICML 2017 — bài báo nhận hơn 10.000 lượt trích dẫn và trở thành tài liệu định hình lĩnh vực meta-learning toàn cầu [proceedings.mlr.press/v70/finn17a].

2. Giai đoạn Google Brain / Google DeepMind (2018–2024)

- 08/2018–03/2024: Research Scientist tại Google Brain (sau được sáp nhập thành Google DeepMind). Trong giai đoạn này bà đồng thời giảng dạy tại Stanford từ 2019.
- Tham gia dự án Open X-Embodiment — tập hợp dữ liệu học robot quy mô lớn từ nhiều nền tảng robot khác nhau; bài báo nhận giải ICRA Best Conference Paper 2023 [arxiv.org/html/2310.08864v6].

3. Giai đoạn Stanford IRIS Lab & Physical Intelligence (2019–nay)

- 09/2019–nay: Assistant Professor tại Computer Science và Electrical Engineering, Stanford University. Chủ trì phòng thí nghiệm IRIS (Intelligence through Robotic Interaction at Scale) — nghiên cứu khả năng phát triển trí tuệ của robot thông qua học từ dữ liệu thực tế [irislab.stanford.edu].
- 03/2024–nay: Đồng sáng lập Physical Intelligence (Pi) — công ty được định giá hàng tỷ đô la (chưa xác minh được con số chính xác từ nguồn mở). Pi tập trung xây dựng "nền tảng mô hình" (foundation model) cho robot tổng quát, mục tiêu huấn luyện robot có thể hoạt động trong môi trường thực tế không có cấu trúc cố định (gấp quần áo, dọn bếp, tương tác với con người).

## III. HỌC VẤN & CÔNG TRÌNH

Học vấn:
- B.S. Electrical Engineering and Computer Science, MIT (2010–2014)
- Ph.D. Electrical Engineering and Computer Science, UC Berkeley (2014–2018). Luận án: "Learning to Learn with Gradients" — Giám đốc: Sergey Levine, Pieter Abbeel.

Công trình trọng tâm:

1. MAML — Model-Agnostic Meta-Learning for Fast Adaptation of Deep Networks (ICML 2017, đồng tác giả Pieter Abbeel, Sergey Levine): Thuật toán cho phép mô hình AI học một nhiệm vụ mới chỉ với vài ví dụ (few-shot learning), tương thích với mọi mô hình huấn luyện bằng gradient descent. Đây là đóng góp định nghĩa sự nghiệp của bà — nền tảng khái niệm cho các hệ AI tổng quát hiện đại [proceedings.mlr.press/v70/finn17a].

2. Open X-Embodiment / RT-X (2023–2024): Tập dữ liệu robot học quy mô lớn từ 22 robot trên 12 cơ sở nghiên cứu, thúc đẩy khái niệm "foundation model cho robot". Nhận ICRA Best Conference Paper 2023.

3. OpenVLA — Open-Source Vision-Language-Action Model (2024): Mô hình hành động robot mã nguồn mở tích hợp thị giác và ngôn ngữ. Được chọn là CoRL Outstanding Paper Finalist 2024.

4. Direct Preference Optimization (DPO) (NeurIPS 2023, đồng tác giả): Phương pháp đơn giản hóa việc tinh chỉnh mô hình ngôn ngữ theo sở thích con người, nhận giải NeurIPS Outstanding Paper Runner Up 2023.

5. π0 (Pi Zero) (Physical Intelligence, 2024–2025): Mô hình robot tổng quát — foundation model cho thế hệ robot thực tế mới, được mở mã nguồn vào tháng 02/2025. Ngay sau đó Pi ra mắt Hi Robot (02/2025) — tích hợp π0 vào quy trình suy luận phân cấp.

Giải thưởng nổi bật (tóm lược):
- ACM Doctoral Dissertation Award 2019 (giải thưởng luận án tiến sĩ khoa học máy tính tốt nhất toàn cầu hàng năm, 1 người/năm)
- MIT Technology Review 35 Under 35 (2018)
- Samsung AI Researcher of the Year 2020
- Microsoft Faculty Fellowship 2020
- Alfred P. Sloan Research Fellowship 2023
- NSF CAREER Award 2023
- Schmidt Sciences AI2050 Early Career Fellow 2024
- Presidential Early Career Award for Scientists and Engineers (PECASE) 2025 — giải thưởng cao nhất của Chính phủ Hoa Kỳ dành cho nhà khoa học đầu sự nghiệp
- ICRA Best Paper Finalist 2025

## IV. HOẠT ĐỘNG NỔI BẬT GIAI ĐOẠN 2024–2026

- Tháng 7/2024 — ICML Keynote: Trình bày bài phát biểu mời tại Hội nghị Machine Learning quốc tế lớn nhất thế giới (ICML 2024), tiêu đề "What Robots Have Taught Me About Machine Learning" — tổng kết triết học nghiên cứu của bà: dữ liệu thực tế đa dạng từ robot là chìa khóa cho AI tổng quát [joltml.com/icml-2024].

- Tháng 3/2024 — Thành lập Physical Intelligence (Pi): Rời Google DeepMind để đồng sáng lập Pi — startup robot AI nhận vốn đầu tư lớn (chưa xác minh cụ thể từ nguồn mở). Pi định vị mình là công ty xây dựng foundation model đầu tiên dành riêng cho robot vật lý tổng quát.

- Tháng 11/2024 — CoRL Outstanding Paper Finalist: Hai bài báo của nhóm nghiên cứu Pi/Stanford được vinh danh tại Conference on Robot Learning (CoRL 2024): "OpenVLA" và "HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans".

- Tháng 2/2025 — Giải thưởng PECASE: Bà được nhận Presidential Early Career Award for Scientists and Engineers 2025, được Stanford Artificial Intelligence Laboratory (SAIL) công bố tháng 02/2025 [ai.stanford.edu/news].

- Tháng 2/2025 — Pi mở mã nguồn π0: Physical Intelligence công bố mã nguồn và trọng số mô hình π0 — bước đi mở quan trọng, thúc đẩy cộng đồng nghiên cứu robot toàn cầu. Ngày 26/02/2025, Pi tiếp tục ra mắt Hi Robot.

- Tháng 3/2025 — NPR/YPR coverage: Xuất hiện trong các bài báo trên National Public Radio về làn sóng AI nhúng vào robot, bà phát biểu về hướng phát triển robot trong môi trường thực tế [ypradio.org, 17/03/2025].

- Tháng 5/2025 — Tencent News phỏng vấn: Phỏng vấn chuyên sâu trên truyền thông Trung Quốc (Tencent News) về triết lý của Pi: "Robot hình người đang được đánh giá quá cao" (humanoid robots are overrated), dự báo "kỷ Cambri của phần cứng robot" (Cambrian explosion in robot hardware) [news.qq.com, 04/05/2025].

- Tháng 6/2025 — Y Combinator AI Startup School: Trình bày tại sự kiện AI Startup School do Y Combinator tổ chức tại San Francisco (17/06/2025), bài nói "Building Robots That Can Do Anything" nhận hơn 90.000 lượt xem [ycombinator.com].

- 01/05/2026 — Boston Global Forum / America 250: Được vinh danh trong danh sách "50 AI Pioneers" tại Hội nghị America at 250, Loeb House, Harvard University. Nhóm I — "AI Research & Science" (America 250 AI Pioneers #03) [bostonglobalforum.org/publication/16058].

## V. QUAN ĐIỂM & ĐỊNH HƯỚNG CHUYÊN MÔN

Bà Finn là đại diện tiêu biểu cho trường phái AI tổng quát (generalist AI) trong lĩnh vực robot — đối lập với trường phái chuyên biệt hóa (narrow AI for specific tasks). Các quan điểm nổi bật:

Về meta-learning và AI tổng quát: Bà lập luận rằng AI không nên được huấn luyện cho từng tác vụ cụ thể, mà cần học cấu trúc chung từ đa dạng bài toán để thích ứng nhanh với tình huống chưa gặp — "học cách học" (learning to learn). Đây là trụ cột triết học của cả MAML lẫn Pi [engineering.stanford.edu, 2021].

Về robot hình người: Bà công khai nhận định robot hình người (humanoid robots) đang được đánh giá quá cao về tiềm năng ngắn hạn; điều quan trọng hơn là phát triển foundation model tổng quát có thể vận hành nhiều loại nền tảng phần cứng [news.qq.com, 2025].

Về dữ liệu thực tế: Bà nhấn mạnh dữ liệu từ robot thực (real-world data) vượt trội so với mô phỏng — Pi tập trung vào việc tối đa hóa đa dạng dữ liệu thực tế qua nhiều nền tảng robot khác nhau. Bài phát biểu ICML 2024 của bà là bản tuyên ngôn công khai cho quan điểm này.

Về AI an toàn và phân phối (distribution shift): Nhiều bài giảng và bài báo của bà (2021–2023) tập trung vào vấn đề mô hình AI mất hiệu quả khi gặp phân phối dữ liệu khác với lúc huấn luyện (distribution shift) — nghiên cứu quan trọng cho độ tin cậy của AI trong thực tế.

## VI. LIÊN HỆ VỚI VIỆT NAM

Chưa ghi nhận quan hệ trực tiếp giữa bà Chelsea Finn và Việt Nam. Các truy vấn Exa về "Chelsea Finn Vietnam" và "Chelsea Finn Southeast Asia" không trả về kết quả liên quan trực tiếp.

Ý nghĩa đối với ta — framing gián tiếp:

1. Công nghệ AI và robot tổng quát: Nghiên cứu của bà Finn về robot tổng quát (physical AI) trực tiếp định hình thế hệ robot mà các nền kinh tế đang phát triển — trong đó có Việt Nam — sẽ tiếp cận trong giai đoạn 2026–2035. Chiến lược công nghiệp hóa và tự động hóa của Việt Nam (theo Nghị quyết 57-NQ/TW về khoa học công nghệ và đổi mới sáng tạo) có liên hệ trực tiếp với hướng phát triển AI mà bà Finn đang dẫn dắt.

2. Physical Intelligence (Pi) — kênh theo dõi công nghệ: Pi là công ty tiên phong trong robot foundation model — loại công nghệ sẽ quyết định chi phí và khả năng triển khai robot trong các nhà máy xuất khẩu, logistics, nông nghiệp tại Việt Nam. Theo dõi lộ trình thương mại hóa của Pi là cần thiết cho công tác dự báo công nghiệp.

3. Stanford HAI — kênh học thuật: Bà Finn là thành viên của Stanford Human-Centered AI (HAI) — tổ chức có nhiều chương trình hợp tác với các trường đại học châu Á. Đây là kênh tiềm năng để các trường kỹ thuật Việt Nam (ĐHBK Hà Nội, ĐHQG TP.HCM) tiếp cận chuyên gia hàng đầu ngành.

4. Diaspora mạng lưới nghiên cứu: Cộng đồng nghiên cứu sinh gốc Việt tại Berkeley BAIR và Stanford IRIS Lab là cầu nối tự nhiên — cần xác minh thêm mức độ kết nối thực tế.

5. Kênh Boston Global Forum: Việc bà được vinh danh trong America 250 tạo cơ hội tiếp cận qua mạng lưới Boston Global Forum — tổ chức có lịch sử hợp tác với phía Việt Nam qua ông Nguyễn Anh Tuấn. Đây là kênh Track-II khả thi nhất hiện tại.

## VII. NHẬN ĐỊNH & KIẾN NGHỊ HƯỚNG THEO DÕI

1. Về bản thân nhân vật:

Nhận định: bà Chelsea Finn là một trong hai hoặc ba nhà khoa học AI trẻ có ảnh hưởng định hướng nhất tại Mỹ trong giai đoạn 2020–2026, đặc biệt ở giao điểm giữa học máy nền tảng (foundation models) và robot học vật lý (embodied AI). Khác với nhiều nhà nghiên cứu AI thuần lý thuyết, bà Finn chủ động chuyển tri thức sang ứng dụng thực tế qua Pi — một dấu hiệu cho thấy bà có tầm nhìn thương mại hóa nghiêm túc, không dừng ở xuất bản học thuật. Độ tuổi 33 (2026), cùng danh sách giải thưởng dày đặc và vị trí sáng lập một unicorn trong khi vẫn giảng dạy tại Stanford, định vị bà là "nhân vật kiến tạo" (shaper) của lĩnh vực AI-robotics thập kỷ tới.

Đáng lưu ý: Việc bà đồng thời giữ vai trò học thuật (Stanford) và thương mại (Pi) là mô hình ngày càng phổ biến trong AI top-tier Mỹ — tương tự Sam Altman (OpenAI), Demis Hassabis (DeepMind). Điều này có thể gây căng thẳng xung đột lợi ích về lâu dài, nhưng trong ngắn hạn tạo ra sức mạnh kép (nghiên cứu + triển khai).

2. Về quan hệ với Việt Nam:

Hiện chưa có quan hệ trực tiếp. Mức độ tương tác = 0. Tuy nhiên, Pi và Stanford IRIS Lab là hai cổng vào có cơ sở nhất để phía ta tiếp cận.

3. Lĩnh vực hợp tác trọng tâm tiềm năng:

- Robot tổng quát trong sản xuất và logistics (phục vụ chiến lược chuyển dịch chuỗi cung ứng của Việt Nam)
- Meta-learning và AI ứng dụng trong nông nghiệp thông minh
- Đào tạo nhân lực AI: hợp tác chương trình giữa ĐHBK / ĐHQG và Stanford IRIS Lab
- Chính sách AI an toàn: bà Finn có nghiên cứu về distribution shift và độ tin cậy của AI — liên quan trực tiếp đến xây dựng khung pháp lý AI quốc gia

4. Kiến nghị theo dõi:

- Duy trì theo dõi lộ trình thương mại hóa của Physical Intelligence (Pi) — đặc biệt kế hoạch triển khai tại thị trường châu Á.
- Lưu ý vai trò của bà Finn trong cộng đồng Stanford HAI và xem xét khả năng mời tham gia chương trình đối thoại công nghệ Việt–Mỹ (ví dụ: Vietnam-US Technology and Innovation Dialogue).
- Xem xét khả năng tiếp cận qua kênh Boston Global Forum / Nguyễn Anh Tuấn — đây là lối vào ít ma sát nhất hiện nay.
- Theo dõi diễn biến phát triển của π0 và thế hệ robot Pi — đánh giá tác động đến chiến lược tự động hóa công nghiệp Việt Nam giai đoạn 2026–2030.
- Xem xét tài trợ học bổng / chương trình trao đổi cho nghiên cứu sinh Việt tại Stanford IRIS Lab như kênh xây dựng quan hệ dài hạn.

2. Stanford AI Lab — Chelsea Finn homepage: https://ai.stanford.edu/~cbfinn/
3. Stanford CS — Chelsea Finn CV (PDF, 2024): https://ai.stanford.edu/~cbfinn/_files/cv.pdf
4. Wikipedia — Chelsea Finn: https://en.wikipedia.org/wiki/Chelsea_Finn
5. ACM Awards — Doctoral Dissertation Award 2018 (Chelsea Finn): https://awards.acm.org/award_winners/finn_7288703
6. ACM — 2018 Doctoral Dissertation Award announcement: https://awards.acm.org/about/2018-doctoral-dissertation
7. UC Berkeley EECS News — MIT TR35 2018: https://eecs.berkeley.edu/news/chelsea-finn-one-mit-trs-2018-35-innovators-under-35/
8. PMLR — MAML paper (ICML 2017): http://proceedings.mlr.press/v70/finn17a
9. arXiv — Open X-Embodiment / RT-X: https://arxiv.org/html/2310.08864v6
10. Stanford AI Lab News — PECASE 2025 award announcement: https://ai.stanford.edu/news/congratulations-to-chelsea-finn-dorsa-sadigh-and-sanmi-koyejo-for-all-winning-a-presidential-early-career-award-for-scientists-and-engineers-pecase-the-highest-honor-of-the-u
11. Stanford Engineering — "How to make AI more meta" (profile, 2021): https://engineering.stanford.edu/news/chelsea-finn-how-make-artificial-intelligence-more-meta
12. JOLT ML — ICML 2024 invited talk: https://joltml.com/icml-2024/invited-talk-chelsea-finn
13. Y Combinator — AI Startup School talk (17/06/2025): https://www.ycombinator.com/library/Mj-chelsea-finn-building-robots-that-can-do-anything
14. Tencent News — Pi founder interview (05/2025): https://news.qq.com/rain/a/20250504A03UIY00
15. Boston Global Forum — America at 250: AI Pioneers (04/2026): https://bostonglobalforum.org/publication/16058/
16. Stanford HAI — Chelsea Finn profile: https://hai.stanford.edu/people/chelsea-finn

## IX. NHỮNG VẤN ĐỀ CHƯA LÀM RÕ

1. Chưa xác minh được từ nguồn mở: Định giá (valuation) và quy mô vốn huy động cụ thể của Physical Intelligence (Pi) — các nguồn chỉ ghi "được định giá tỷ đô" nhưng không có con số xác nhận chính thức.

2. Chưa xác minh được từ nguồn mở: Ngày sinh, nơi sinh, bối cảnh gia đình (cha mẹ, xuất thân địa lý) — Wikipedia chỉ ghi ngày sinh 08/10/1992 và trường học, không có thông tin gia đình.

3. Cần đối chiếu thêm: Vai trò cụ thể của bà Finn trong ban lãnh đạo Pi — là CEO, CTO, hay Chief Scientist? Thông tin LinkedIn ghi "Co-Founder C-Suite" nhưng không nêu chức danh cụ thể.

4. Chưa rõ: Quan điểm chính thức của bà về các vấn đề AI governance và safety regulation — bà có nhiều bài về kỹ thuật (distribution shift, robustness) nhưng chưa ghi nhận phát ngôn công khai về chính sách AI quốc tế.

5. Chưa ghi nhận: Bất kỳ kết nối nào của bà với cộng đồng nghiên cứu gốc Việt tại Berkeley BAIR hoặc Stanford IRIS Lab — cần xác minh qua kênh khác.

6. Cần xác minh thêm: Mức độ ảnh hưởng thực chất của bà trong quá trình hoạch định chính sách AI Hoa Kỳ (so với các nhà khoa học có quan hệ chính sách rõ hơn như Fei-Fei Li) — bà Finn chủ yếu hoạt động trong vai trò học thuật và doanh nghiệp, chưa thấy bằng chứng về tư vấn chính phủ trực tiếp.

7. Chưa rõ: Lộ trình thương mại hóa sản phẩm Pi tại thị trường châu Á — đặc biệt là kế hoạch triển khai tại Đông Nam Á, nếu có.