🏭 HỆ THỐNG NHỔ ĐINH TỰ ĐỘNG CHO PALLET GỖ - THIẾT KẾ MODULE

TÊN DỰ ÁN:	MODULAR PNEUMATIC NAIL PULLER SYSTEM - Industrial Scale	MÃ DỰ ÁN:	NPM-2025-VN-001
CÔNG SUẤT MỤC TIÊU:	30 TẤN PALLET/NGÀY (Hệ thống đa máy)	QUY MÔ:	Nhà máy nhỏ/vừa
PHIÊN BẢN:	Semi-Automatic & Fully Automatic	TỶ LỆ:	1:10
TIÊU CHUẨN ÁP DỤNG:	ISO 4414 (Pneumatic), ISO 12100 (Safety), CE Compliant	NGÀY:	01/10/2025
LOẠI PALLET:	Pallet Việt Nam (~1000×1000mm), Euro, US - Mixed condition pallets	ĐƠN VỊ:	mm, kg, bar

⚠️ QUAN TRỌNG - THIẾT KẾ MODULE:
Hệ thống này được thiết kế theo nguyên tắc MODULE để đạt công suất 30 tấn/ngày. Mỗi máy độc lập xử lý khoảng 25-40 pallet/giờ (tùy phiên bản). Số lượng máy cần thiết sẽ phụ thuộc vào hiệu suất thực tế và điều kiện vận hành. Thiết kế này cho phép mở rộng dần từ 1-2 máy ban đầu lên hệ thống lớn hơn khi cần.

📊 Phân tích công suất: 30 tấn/ngày ÷ 8 giờ = 3,750 kg/giờ. Với pallet trung bình 18-25 kg → cần xử lý 150-210 pallet/giờ. Với 20-30 đinh/pallet → 3,000-6,300 đinh/giờ cần nhổ cho toàn hệ thống.

PHẦN 1: SO SÁNH CƠ CHẾ MÓNG NHỔ ĐINH

🎯 PHÁT HIỆN QUAN TRỌNG TỪ VIDEO:
Trong video YouTube bạn cung cấp, cơ chế móc/kẹp đinh hoạt động theo CHIỀU NGANG (HORIZONTAL) chứ không phải thẳng đứng. Đây là điểm khác biệt cực kỳ quan trọng trong thiết kế. Dưới đây là so sánh chi tiết cả hai phương pháp, với thiết kế NGANG là phương pháp chính được khuyến nghị dựa trên video thực tế.

HÌNH 1A: SO SÁNH CƠ CHẾ MÓNG NGANG VS ĐỨNG

✅ ƯU ĐIỂM PHƯƠNG PHÁP NGANG

Dễ định vị: Không cần chui móc vào dưới đầu đinh - chỉ cần kẹp ngang vào thân hoặc đầu đinh
Lực kẹp mạnh: Kẹp từ 2 bên tạo lực ép đều, khó bị trượt
Linh hoạt: Xử lý được nhiều kích cỡ đinh khác nhau dễ dàng
Độ tin cậy cao: Ít bị lỗi khi đinh cong, rỉ sét hoặc lún sâu
Bảo trì đơn giản: Cơ cấu gripper đơn giản hơn, ít chi tiết chuyển động phức tạp
Theo video thực tế: Đã được kiểm chứng hoạt động tốt trong thực tế

⚠️ ƯU/NHƯỢC ĐIỂM PHƯƠNG PHÁP ĐỨNG

✓ Nguyên lý tự nhiên: Giống búa nhổ đinh thủ công
✓ Phân bố lực tốt: Lực kéo phân bố đều dưới đầu đinh
✗ Yêu cầu độ chính xác cao: Móc phải chui chính xác vào dưới đầu đinh
✗ Khó với đinh lún sâu: Nếu đầu đinh lún vào gỗ, móc khó tiếp cận
✗ Phức tạp hơn: Cần cơ cấu đóng/mở móc chính xác
✗ Dễ bị kẹt: Nếu đinh cong hoặc rỉ sét, móc có thể không vào được

🎯 KHUYẾN NGHỊ THIẾT KẾ:
Dựa trên video YouTube và phân tích kỹ thuật, PHƯƠNG PHÁP NGANG (HORIZONTAL GRIPPER) được khuyến nghị làm thiết kế chính cho dự án này. Phương pháp này phù hợp với điều kiện pallet hỗn hợp (rỉ sét, cong vẹo, nhiều kích cỡ) và dễ bảo trì hơn cho nhà máy nhỏ/vừa. Phương pháp đứng có thể được xem xét như phương án thay thế cho các ứng dụng đặc biệt hoặc nâng cấp trong tương lai.

PHẦN 2: BẢN VẼ KỸ THUẬT CHI TIẾT - HỆ THỐNG GRIPPER NGANG

HÌNH 2: THIẾT KẾ CƠ KHÍ CHI TIẾT - HORIZONTAL PNEUMATIC NAIL PULLER

PHẦN 3: SO SÁNH PHIÊN BẢN BÁN TỰ ĐỘNG & TỰ ĐỘNG HOÀN TOÀN

📊 CHIẾN LƯỢC TRIỂN KHAI:
Để đạt mục tiêu 30 tấn/ngày (khoảng 1,500-1,700 pallet), bạn có thể bắt đầu với hệ thống bán tự động tiết kiệm chi phí, sau đó nâng cấp lên tự động hoàn toàn khi sản lượng tăng. Mỗi máy bán tự động xử lý khoảng 25-30 pallet/giờ (200-240 pallet/ca), trong khi máy tự động có thể đạt 40-50 pallet/giờ (320-400 pallet/ca).

🔧 PHIÊN BẢN BÁN TỰ ĐỘNG

💰 CHI PHÍ THẤP HƠN - PHƯƠNG ÁN KHỞI ĐẦU

Đặc điểm chính:

Nạp thủ công: Công nhân đặt pallet lên vị trí làm việc bằng tay hoặc xe nâng nhỏ
Nhổ tự động: Hệ thống tự động phát hiện và nhổ đinh theo chu trình lập trình
Lấy ra thủ công: Sau khi hoàn tất, công nhân lấy pallet đã sạch ra
Điều khiển: PLC cơ bản với nút bấm và công tắc đơn giản
Yêu cầu nhân sự: 1-2 công nhân/máy

Linh kiện chính:

Xi lanh khí nén: 4 bộ (1 chính + 2 gripper + 1 kẹp)
Van điều khiển: 4 bộ 5/2
Cảm biến kim loại: 1 bộ inductive M18
PLC cơ bản: 8-12 I/O
Bảng điều khiển: Nút bấm + đèn báo
Khung đơn giản: Thép hình C/U
Không cần băng tải

Hiệu suất:

Năng suất: 25-30 pallet/giờ
Chu kỳ/đinh: 10-12 giây
Ca 8 giờ: 200-240 pallet
Downtime: ~15% (do thao tác thủ công)

📈 Số máy cần cho 30 tấn/ngày:
Với 220 pallet/ca và 18kg/pallet trung bình:
220 × 18kg = 3,960 kg/ca/máy
30,000kg ÷ 3,960kg ≈ 7-8 máy bán tự động

✅ Ưu điểm:

Chi phí đầu tư thấp (~40-50% so với tự động)
Dễ bảo trì, ít linh kiện phức tạp
Linh hoạt với nhiều kích cỡ pallet khác nhau
Phù hợp khởi đầu, có thể nâng cấp sau
Không cần diện tích lớn

❌ Hạn chế:

Năng suất thấp hơn
Cần nhiều công nhân
Chi phí nhân công dài hạn cao
Độ mệt mỏi của công nhân ảnh hưởng hiệu suất

🤖 PHIÊN BẢN TỰ ĐỘNG HOÀN TOÀN

⚡ HIỆU SUẤT CAO - ĐẦU TƯ DÀI HẠN

Đặc điểm chính:

Băng tải đầu vào: Tự động đưa pallet vào vị trí làm việc
Định vị tự động: Cảm biến vision hoặc laser căn chỉnh pallet chính xác
Nhổ tự động: Hệ thống quét và nhổ toàn bộ đinh liên tục
Băng tải đầu ra: Tự động đưa pallet đã sạch ra và xếp chồng
Điều khiển: PLC cao cấp + HMI touchscreen
Yêu cầu nhân sự: 1 người giám sát/3-4 máy

Linh kiện chính:

Xi lanh khí nén: 6-8 bộ (bao gồm đẩy pallet)
Van điều khiển: 6-8 bộ 5/2 và 5/3
Cảm biến kim loại: 2 bộ (dự phòng)
Cảm biến vị trí: 8-10 bộ (photoelectric, proximity)
PLC cao cấp: 24-32 I/O, có Ethernet
HMI touchscreen: 7-10 inch
Băng tải: 2 bộ (vào + ra), motor servo/stepper
Hệ thống xếp chồng tự động (stacker)
Khung chắc chắn hơn: Thép hộp hàn

Hiệu suất:

Năng suất: 40-50 pallet/giờ
Chu kỳ/đinh: 7-9 giây
Ca 8 giờ: 320-400 pallet
Downtime: ~5% (chỉ bảo trì định kỳ)

📈 Số máy cần cho 30 tấn/ngày:
Với 360 pallet/ca và 18kg/pallet trung bình:
360 × 18kg = 6,480 kg/ca/máy
30,000kg ÷ 6,480kg ≈ 4-5 máy tự động

✅ Ưu điểm:

Năng suất cao gấp 1.5-1.7 lần
Cần ít nhân công (giảm 70-80%)
Hoạt động liên tục, ổn định
ROI tốt cho sản lượng lớn
Thu thập dữ liệu, giám sát từ xa
Dễ mở rộng quy mô

❌ Hạn chế:

Chi phí đầu tư cao (gấp 2-2.5 lần bán tự động)
Phức tạp hơn, cần kỹ thuật viên có trình độ
Cần diện tích lớn hơn (do băng tải)
Thời gian setup đầu dài hơn
Chi phí bảo trì cao hơn

🎯 LỘ TRÌNH TRIỂN KHAI ĐỀ XUẤT:

Giai đoạn 1 (0-6 tháng): Bắt đầu với 2-3 máy bán tự động để test thị trường và quy trình. Chi phí thấp, rủi ro nhỏ, học hỏi kinh nghiệm vận hành.

Giai đoạn 2 (6-12 tháng): Nếu nhu cầu tăng, thêm 3-5 máy bán tự động nữa hoặc chuyển sang 1-2 máy tự động. Đánh giá hiệu suất và lựa chọn hướng đi phù hợp.

Giai đoạn 3 (12-24 tháng): Khi đạt ổn định 20-25 tấn/ngày, đầu tư vào 2-3 máy tự động hoàn toàn để đạt mục tiêu 30 tấn/ngày. Tối ưu hóa chi phí nhân công và tăng lợi nhuận.

Lợi ích: Giảm rủi ro tài chính, học hỏi dần dần, có thời gian đào tạo nhân sự, linh hoạt thích ứng với thị trường.

PHẦN 4: DANH SÁCH LINH KIỆN CHI TIẾT

STT	TÊN LINH KIỆN	MÃ SỐ / TIÊU CHUẨN	THÔNG SỐ	VẬT LIỆU / LOẠI	BÁN TỰ ĐỘNG	TỰ ĐỘNG	GHI CHÚ
HỆ THỐNG KHÍ NÉN
1.1	Xi lanh khí nén đứng chính	ISO 6432, DNC-100-280	Ø100mm × 280mm	Aluminum body, steel piston	1	1	Double acting, 6-8 bar, lực đẩy/kéo 2500 kg
1.2	Xi lanh ngang gripper - Trái	ISO 6432, DNC-40-60	Ø40mm × 60mm	Aluminum body	1	1	Double acting, lực đẩy 800 kg @ 7 bar
1.3	Xi lanh ngang gripper - Phải	ISO 6432, DNC-40-60	Ø40mm × 60mm	Aluminum body	1	1	Double acting, lực đẩy 800 kg @ 7 bar
1.4	Xi lanh kẹp gỗ - Trái	ISO 15552, DNC-63-80	Ø63mm × 80mm	Aluminum body	1	1	Double acting, lực đẩy 1200 kg @ 7 bar
1.5	Xi lanh kẹp gỗ - Phải	ISO 15552, DNC-63-80	Ø63mm × 80mm	Aluminum body	1	1	Double acting, lực đẩy 1200 kg @ 7 bar
1.6	Xi lanh đẩy pallet (băng tải)	ISO 6432, DNC-50-100	Ø50mm × 100mm	Aluminum body	0	2-3	Chỉ cho phiên bản tự động, đẩy pallet lên băng tải
1.7	Van điều khiển 5/2 - Xi lanh chính	ISO 5599-1, 4V210-08	G1/4", 5/2 way	Brass body, 24V DC	1	1	Solenoid valve, IP65, response time <20ms
1.8	Van điều khiển 5/2 - Gripper trái	ISO 5599-1, 4V210-08	G1/4", 5/2 way	Brass body, 24V DC	1	1	Solenoid valve, IP65
1.9	Van điều khiển 5/2 - Gripper phải	ISO 5599-1, 4V210-08	G1/4", 5/2 way	Brass body, 24V DC	1	1	Solenoid valve, IP65
1.10	Van điều khiển 5/3 - Kẹp gỗ	ISO 5599-1, 4V230-08	G1/4", 5/3 way	Brass body, 24V DC	1	1	Center closed, cho 2 xi lanh kẹp đồng thời
1.11	Van bổ sung (băng tải, stacker)	ISO 5599-1	G1/4"	Brass body, 24V DC	0	2-4	Cho các cơ cấu phụ trong phiên bản tự động
1.12	Bộ F.R.L (Filter-Regulator-Lubricator)	AC20-02G	G1/4", 0-10 bar	Polycarbonate + Brass	1	1	Lọc 5μm, điều chỉnh áp 0.5-8.5 bar, bôi trơn tự động
1.13	Ống dẫn khí Polyurethane	PU-1065	Ø10mm × 6.5mm ID	Polyurethane	15m	25m	Chịu áp 15 bar, nhiệt độ -20 đến +60°C
1.14	Ống dẫn khí Polyurethane (nhỏ)	PU-0840	Ø8mm × 5mm ID	Polyurethane	10m	15m	Cho các nhánh phụ, cảm biến
1.15	Đầu nối nhanh (Quick fitting)	PC-M5	G1/8" to Ø6/8/10	Brass nickel plated	30 cái	50 cái	Push-to-connect, các kích cỡ hỗn hợp
1.16	Van điều chỉnh tốc độ (Speed control)	AS-01	G1/8"	Brass	6 cái	10 cái	Điều chỉnh tốc độ xi lanh, 1 chiều
1.17	Van an toàn (Pressure relief)	AR-02	G1/4", 10 bar	Brass	1	1	Bảo vệ quá áp, giải phóng @ 10.5 bar
CẢM BIẾN & HỆ THỐNG ĐIỆN
2.1	Cảm biến kim loại chính (Metal detector)	LJ18A3-8-Z/BX	M18, DC 3-wire NPN	Inductive proximity	1	2	Phát hiện 0-8mm, vật liệu sắt từ, IP67
2.2	Cảm biến vị trí xi lanh (Magnetic)	CS1-J	Reed switch, 24V DC	Plastic housing	8 cái	12 cái	Gắn rãnh xi lanh, phát hiện piston đầu/cuối hành trình
2.3	Cảm biến quang (Photoelectric)	E3F-DS30C4	Retro-reflective, 3m	PBT housing, NPN	0	6 cái	Phát hiện pallet trên băng tải, IP67
2.4	Cảm biến áp suất (Pressure sensor)	PS-30	0-10 bar, 4-20mA	Stainless steel	1	1	Giám sát áp suất hệ thống, xuất analog
2.5	PLC (Programmable Logic Controller)	FX3U-32M (hoặc tương đương)	16 DI + 16 DO	Mitsubishi/Siemens/Omron	1 (cơ bản)	1 (cao cấp)	24V DC, có Ethernet cho phiên bản tự động
2.6	HMI Touchscreen	GT2107 hoặc tương đương	7-10 inch, TFT	-	0	1	Chỉ cho phiên bản tự động, giao diện người dùng
2.7	Nút bấm (Push button)	LAY5-11BN	22mm, NO contact	Plastic, IP65	5 cái	3 cái	Start, Stop, Reset, Emergency, Manual
2.8	Nút dừng khẩn cấp (E-stop)	LAY37-11ZS	40mm, NC contact	Red mushroom head	1	2	Twist-to-release, tuân thủ ISO 13850
2.9	Đèn báo tín hiệu	AD16-22D	22mm, LED 24V	Plastic lens	3 cái	5 cái	Xanh/Đỏ/Vàng: Run/Error/Warning
2.10	Relay trung gian	MY2NJ	8-pin, 24V DC coil	DPDT, 5A contacts	8 cái	12 cái	Cách ly tín hiệu, bảo vệ PLC
2.11	Nguồn DC (Power supply)	DR-120-24	120W, 24V DC, 5A	Switching mode	1	2	Rail mounted, hiệu suất >85%
2.12	MCB (Miniature Circuit Breaker)	C10-2P	2-pole, 10A, C-curve	-	2 cái	3 cái	Bảo vệ quá tải, ngắn mạch
2.13	Dây điện điều khiển	RVV 2×0.75mm²	2-core, 0.75mm²	Copper, PVC insulation	50m	100m	300/500V, màu theo tiêu chuẩn
2.14	Tủ điện (Control panel)	Custom fabricated	500×400×200mm	Steel, IP54	1	1 (lớn hơn)	Gắn tường, có quạt làm mát
CƠ KHÍ & KẾT CẤU
3.1	Gripper jaw - Trái (hàm kẹp)	Custom machined	100×50×40mm	Steel C45, HRC 52-56	1	1	CNC gia công, nhiệt luyện, bề mặt có răng cưa
3.2	Gripper jaw - Phải (hàm kẹp)	Custom machined	100×50×40mm	Steel C45, HRC 52-56	1	1	CNC gia công, nhiệt luyện, bề mặt có răng cưa
3.3	Gripper housing (vỏ cụm gripper)	Custom fabricated	300×120×80mm	Steel plate 10mm	1	1	Hàn TIG, có rãnh trượt cho gripper jaw
3.4	Wood clamp pad (tấm kẹp gỗ)	Custom fabricated	100×50mm, 10mm thick	Rubber + steel backing	2	2	Cao su chống trượt, độ cứng Shore A 70
3.5	Khung chính (Main frame)	Custom welded	900×600×950mm	Steel C-channel 150×75	1 bộ	1 bộ	Hàn chắc chắn, sơn tĩnh điện
3.6	Bàn làm việc (Work table)	Custom fabricated	600×600mm, 8mm thick	Steel plate, galvanized	1	1	Có lỗ thoát đinh, bề mặt chống gỉ
3.7	Chân đỡ có chỉnh cao (Leveling feet)	GN-343-80-M20	M20×150mm	Steel + rubber pad	4 cái	4 cái	Chỉnh cao ±30mm, tải trọng 1000 kg/cái
3.8	Ổ trượt tuyến tính (Linear bearing)	LM20UU	20mm ID	Chrome steel, sealed	4 cái	8 cái	Cho các cơ cấu trượt, bôi trơn lâu dài
3.9	Trục tuyến tính (Linear shaft)	SF20-500	Ø20mm × 500mm	Hardened steel, ground	2 cái	4 cái	Độ cứng HRC 60, độ thẳng ≤0.02mm/m
3.10	Bulông cao cấp (High-grade bolt)	ISO 4017	M8-M16, nhiều chiều dài	Steel grade 10.9	~100 cái	~150 cái	Kẽm đen, chịu lực cao
3.11	Đai ốc (Nut)	ISO 4032	M8-M16	Steel grade 10	~100 cái	~150 cái	Kẽm trắng
3.12	Vòng đệm (Washer)	ISO 7089	M8-M16	Steel, zinc plated	~150 cái	~200 cái	Vòng đệm phẳng
3.13	Chốt định vị (Dowel pin)	ISO 8734	Ø8-12mm × 30-50mm	Hardened steel	~20 cái	~30 cái	Chốt chính xác h6, cho lắp ráp
HỆ THỐNG BĂNG TẢI (CHỈ CHO TỰ ĐỘNG)
4.1	Motor băng tải đầu vào	-	0.75kW, 380V, 3-phase	AC motor + gearbox	0	1	Tỷ số truyền 1:30, tốc độ ra ~30 RPM
4.2	Motor băng tải đầu ra	-	0.75kW, 380V, 3-phase	AC motor + gearbox	0	1	Tỷ số truyền 1:30
4.3	Băng tải PVC (Input conveyor)	Custom fabricated	2000×600mm, 3mm thick	PVC, chống trượt	0	1	Khung thép, roller Ø60mm, tải trọng 300 kg
4.4	Băng tải PVC (Output conveyor)	Custom fabricated	2000×600mm, 3mm thick	PVC, chống trượt	0	1	Khung thép, roller Ø60mm, tải trọng 300 kg
4.5	Roller băng tải	-	Ø60mm × 600mm	Steel, bearing 6204	0	20 cái	Khoảng cách 100mm, bôi trơn kín
4.6	Inverter (Biến tần)	VFD007M21A hoặc tương đương	0.75kW, 220V input	-	0	2 cái	Điều chỉnh tốc độ băng tải, bảo vệ motor
4.7	Bộ xếp chồng (Stacker)	Custom designed	Lift height 1500mm	Steel frame + hydraulic/pneumatic	0	1 (option)	Tự động xếp 10-15 pallet, tải 500 kg
VẬT TƯ TIÊU HAO & PHỤ KIỆN
5.1	Dầu khí nén (Pneumatic oil)	ISO VG 32	1 lít	Mineral oil	Định kỳ	Định kỳ	Thay mỗi 6 tháng hoặc theo khuyến nghị nhà sản xuất
5.2	Mỡ bôi trơn (Grease)	Lithium complex NLGI 2	500g tube	-	Định kỳ	Định kỳ	Bôi trơn ổ trượt, khớp nối mỗi 3 tháng
5.3	Lọc không khí thay thế (Filter element)	AF20-02	5μm	Sintered bronze	Định kỳ	Định kỳ	Thay mỗi 3-6 tháng, tùy môi trường
5.4	Gioăng xi lanh (Cylinder seal kit)	Compatible với DNC series	NBR/FKM	Rubber seal	Dự phòng	Dự phòng	Bộ gioăng dự phòng, thay khi bị rò rỉ
5.5	Thẻ PLC backup (PLC memory card)	-	Compatible with PLC	-	1	1	Sao lưu chương trình, cài đặt
5.6	Cầu chì (Fuse)	Various ratings	1-10A, fast blow	-	10 cái	15 cái	Dự phòng, nhiều loại
5.7	Nhãn dán, biển báo an toàn	ISO 3864 compliant	Nhiều kích cỡ	Vinyl, waterproof	1 bộ	1 bộ	Nguy hiểm, E-stop, áp suất cao, v.v.
5.8	Hộp đựng công cụ & linh kiện	-	Plastic tool box	-	1	1	Đựng công cụ cơ bản, linh kiện dự phòng
5.9	Tài liệu vận hành (Manual)	-	Printed + USB	-	1 bộ	1 bộ	Sơ đồ điện, thủy lực, vận hành, bảo trì

📋 GHI CHÚ VỀ DANH SÁCH LINH KIỆN:
• Mã số và model chỉ mang tính chất tham khảo. Có thể thay thế bằng tương đương từ nhà cung cấp địa phương.
• Số lượng có thể thay đổi tùy theo thiết kế chi tiết cuối cùng và nhà cung cấp.
• Ưu tiên chọn linh kiện có sẵn tại thị trường trong nước để giảm thời gian chờ đợi và chi phí nhập khẩu.
• Tất cả xi lanh và van nên mua từ cùng một thương hiệu để đảm bảo tương thích và dễ bảo trì.
• Bản vẽ chi tiết các chi tiết gia công tùy chỉnh (gripper jaw, housing, khung) cần được thiết kế riêng dựa trên kích thước pallet cụ thể.

PHẦN 5: THÔNG SỐ KỸ THUẬT TOÀN HỆ THỐNG

THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHI TIẾT - CẢ HAI PHIÊN BẢN

HIỆU SUẤT LÀM VIỆC: Bán tự động:
• Chu kỳ/đinh: 10-12 giây
• Pallet/giờ: 25-30 (5-6 đinh/pallet)
• Pallet/ca 8h: 200-240
• Downtime: ~15%

Tự động:
• Chu kỳ/đinh: 7-9 giây
• Pallet/giờ: 40-50
• Pallet/ca 8h: 320-400
• Downtime: ~5%

HỆ THỐNG KHÍ NÉN: • Áp suất làm việc: 6-7 bar
• Áp suất tối đa: 10 bar
• Lưu lượng tiêu thụ: 450-500 NL/phút
• Chất lượng khí: ISO 8573-1 Class 4:4:3
• Kết nối: G1/4", G1/8"
• Dầu bôi trơn: ISO VG 32
• Nhiệt độ khí: 5-60°C

LỰC VÀ HÀNH TRÌNH: • Lực kéo chính: 2500 kg @ 7 bar
• Lực kẹp gripper: 1600 kg (2×800)
• Lực kẹp gỗ: 2400 kg (2×1200)
• Hành trình chính: 280 mm
• Hành trình gripper: 60 mm
• Hành trình kẹp gỗ: 80 mm
• Tốc độ kéo: 80-100 mm/s

HỆ THỐNG ĐIỆN: Bán tự động:
• Nguồn chính: 220V AC, 50Hz
• Nguồn điều khiển: 24V DC
• Công suất: ~300W
• PLC: 16 I/O

Tự động:
• Nguồn chính: 380V 3-phase, 50Hz
• Nguồn điều khiển: 24V DC
• Công suất: ~2.5kW (bao gồm motor)
• PLC: 32 I/O + HMI

KÍCH THƯỚC & TRỌNG LƯỢNG: Bán tự động:
• D×R×C: 900×600×950 mm
• Diện tích bàn: 600×600 mm
• Trọng lượng: ~200 kg
• Diện tích cần: ~3 m²

Tự động:
• D×R×C: 5000×1200×1200 mm (bao gồm băng tải)
• Diện tích làm việc: 600×600 mm
• Trọng lượng: ~650 kg
• Diện tích cần: ~8 m²

PHẠM VI ỨNG DỤNG: • Kích thước pallet: 800-1200 mm (cạnh)
• Độ dày gỗ: 15-100 mm
• Đinh thép: Ø4-8 mm, dài 40-150 mm
• Loại đinh: Thẳng, xoắn, có rãnh
• Loại gỗ: Mềm, cứng, hỗn hợp
• Điều kiện pallet: Mới, cũ, rỉ sét, cong vẹo
• Trọng lượng pallet: ≤50 kg

ĐIỀU KIỆN MÔI TRƯỜNG: • Nhiệt độ làm việc: 5-40°C
• Độ ẩm: 20-85% RH (không ngưng tụ)
• Độ cao: ≤1000m ASL
• Môi trường: Trong nhà, khô ráo
• Độ ồn: ≤80 dB(A) @ 1m
• Rung động: ≤2 mm/s (theo ISO 10816)
• Cấp bảo vệ: IP54 (tủ điện, cảm biến)

AN TOÀN & TIÊU CHUẨN: • ISO 4414: Hệ thống khí nén
• ISO 12100: An toàn máy móc
• ISO 13850: Nút dừng khẩn cấp
• IEC 60204-1: Thiết bị điện
• CE marking compliance
• Bảo vệ quá áp, quá tải
• Safety interlock
• Light curtain (tùy chọn)

BẢO TRÌ & VẬN HÀNH: • Kiểm tra hàng ngày: 5 phút
• Bảo trì định kỳ: 500 giờ hoặc 3 tháng
• Thay dầu khí nén: 6 tháng
• Thay lọc khí: 3-6 tháng
• Bôi trơn: 3 tháng
• Kiểm tra toàn diện: 12 tháng
• Tuổi thọ thiết kế: 10 năm
• MTBF: >2000 giờ

PHẦN 6: PHÂN TÍCH CÔNG SUẤT CHO MỤC TIÊU 30 TẤN/NGÀY

🎯 PHÂN TÍCH CHI TIẾT:
Để đạt mục tiêu 30 tấn pallet mỗi ngày, chúng ta cần hiểu rõ các yếu tố ảnh hưởng đến công suất và tính toán số lượng máy cần thiết cho từng phiên bản.

TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT CHI TIẾT

THÔNG SỐ ĐẦU VÀO:

Mục tiêu sản lượng: 30,000 kg/ngày
Thời gian làm việc: 8 giờ/ca, 1 ca/ngày (có thể mở rộng lên 2 ca)
Công suất yêu cầu: 30,000 kg ÷ 8 giờ = 3,750 kg/giờ

Đặc tính pallet Việt Nam trung bình:
• Kích thước: 1000×1000 mm hoặc 1000×1200 mm
• Trọng lượng: 15-25 kg (trung bình 18 kg cho tính toán)
• Số đinh: 20-30 đinh/pallet (trung bình 25 đinh)
• Loại đinh: Hỗn hợp (thẳng, xoắn, rỉ sét, cong)

Số pallet cần xử lý:
30,000 kg ÷ 18 kg/pallet = ~1,667 pallet/ngày
1,667 pallet ÷ 8 giờ = ~208 pallet/giờ

📊 PHƯƠNG ÁN A: HỆ THỐNG BÁN TỰ ĐỘNG

Hiệu suất thực tế mỗi máy:
• Năng suất danh định: 25-30 pallet/giờ
• Hiệu suất thực tế (trừ downtime 15%): 25 × 0.85 = 21.25 pallet/giờ
• Trong 8 giờ: 21.25 × 8 = 170 pallet/ca
• Trọng lượng xử lý: 170 × 18kg = 3,060 kg/ca/máy

📈 SỐ MÁY CẦN THIẾT:

30,000 kg ÷ 3,060 kg = 9.8 máy

→ Cần 10 MÁY BÁN TỰ ĐỘNG để đạt 30 tấn/ngày

Phân bổ công suất:
• 10 máy × 3,060 kg = 30,600 kg/ngày
• Dự phòng: 600 kg (~2% buffer)
• Yêu cầu nhân sự: 10-15 công nhân (1-1.5 người/máy)
• Diện tích cần: ~40 m² (tối thiểu)
• Diện tích khuyến nghị: ~80 m² (bao gồm lưu thông, kho)

⚠️ Lưu ý:
• Nếu chỉ có 8 máy: 24,480 kg/ngày (đạt 81.6%)
• Nếu làm 2 ca (16 giờ): Chỉ cần 5 máy
• Khả năng mở rộng: Thêm máy dần theo nhu cầu

🤖 PHƯƠNG ÁN B: HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

Hiệu suất thực tế mỗi máy:
• Năng suất danh định: 40-50 pallet/giờ
• Hiệu suất thực tế (trừ downtime 5%): 45 × 0.95 = 42.75 pallet/giờ
• Trong 8 giờ: 42.75 × 8 = 342 pallet/ca
• Trọng lượng xử lý: 342 × 18kg = 6,156 kg/ca/máy

📈 SỐ MÁY CẦN THIẾT:

30,000 kg ÷ 6,156 kg = 4.87 máy

→ Cần 5 MÁY TỰ ĐỘNG để đạt 30 tấn/ngày

Phân bổ công suất:
• 5 máy × 6,156 kg = 30,780 kg/ngày
• Dự phòng: 780 kg (~2.6% buffer)
• Yêu cầu nhân sự: 2-3 công nhân giám sát (1 người/2 máy)
• Diện tích cần: ~50 m² (tối thiểu)
• Diện tích khuyến nghị: ~100 m² (bao gồm băng tải, khu vực buffer)

✅ Ưu điểm:
• Giảm 50% số máy so với bán tự động
• Giảm 80-85% nhân công
• Nếu làm 2 ca (16 giờ): Chỉ cần 2-3 máy
• Dễ dàng mở rộng khi nhu cầu tăng

🎯 SO SÁNH TỔNG QUAN:

Tiêu Chí	Bán Tự Động	Tự Động	So Sánh
Số máy cần	10 máy	5 máy	Giảm 50%
Nhân sự	10-15 người	2-3 người	Giảm 80-85%
Diện tích	~80 m²	~100 m²	Tăng 25%
Sản lượng/máy	3,060 kg/ca	6,156 kg/ca	Tăng 101%
Downtime	~15%	~5%	Giảm 67%
Khả năng 2 ca	Cần 5 máy	Cần 2-3 máy	Linh hoạt hơn

💡 KHUYẾN NGHỊ CHIẾN LƯỢC:

Giai đoạn 1 (0-6 tháng) - Khởi đầu:
• Đầu tư 2-3 máy bán tự động (xử lý ~6-9 tấn/ngày)
• Chi phí thấp, rủi ro nhỏ, học hỏi quy trình
• Tổng nhân sự: 3-5 người

Giai đoạn 2 (6-12 tháng) - Mở rộng vừa:
• PHƯƠNG ÁN 2A: Thêm 5-7 máy bán tự động (tổng 8-10 máy) → Đạt 30 tấn/ngày
• PHƯƠNG ÁN 2B: Chuyển sang 2-3 máy tự động + giữ 2 máy bán tự động dự phòng → Đạt 15-20 tấn/ngày

Giai đoạn 3 (12-24 tháng) - Mục tiêu đầy đủ:
• Đầu tư đủ 5 máy tự động → Đạt ổn định 30 tấn/ngày
• Có thể mở rộng lên 40-45 tấn/ngày nếu cần (chạy 2 ca hoặc thêm 1-2 máy)
• Tối ưu chi phí nhân công và vận hành dài hạn

⚠️ Yếu tố quan trọng cần xem xét:
• Chất lượng pallet đầu vào (tỷ lệ rỉ sét, cong vẹo) ảnh hưởng 10-20% hiệu suất
• Kỹ năng công nhân (cho bán tự động) ảnh hưởng 15-25% năng suất
• Thời gian chết giữa các pallet (loading/unloading) ảnh hưởng 10-15%
• Nên đặt mục tiêu công suất thực tế ở mức 85-90% lý thuyết
• Luôn có 1-2 máy dự phòng hoặc dự trữ 10-15% công suất để đối phó với bảo trì, hỏng hóc

THIẾT KẾ BỞI:	Claude AI - Advanced Engineering Assistant	PHIÊN BẢN:	v2.0 - Expanded & Validated
NGÀY CẬP NHẬT:	01/10/2025	TRẠNG THÁI:	Ready for Detailed Engineering
DUYỆT KỸ THUẬT:	_________________	DUYỆT DỰ ÁN:	_________________
⚠️ TUYÊN BỐ QUAN TRỌNG ⚠️ Bản vẽ này được tạo ra cho mục đích học thuật và nghiên cứu nguyên lý. Mặc dù các thông số kỹ thuật đã được nghiên cứu và tham khảo từ các nguồn công nghiệp thực tế, đây KHÔNG phải là bản vẽ chế tạo cuối cùng. Trước khi chế tạo máy thực tế, BẮT BUỘC phải có kỹ sư cơ khí có chứng chỉ và kinh nghiệm trong thiết kế máy công nghiệp để: • Xác thực tất cả các tính toán lực, ứng suất, độ bền • Thiết kế chi tiết các bộ phận gia công tùy chỉnh • Đảm bảo tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn và quy định địa phương • Thực hiện phân tích rủi ro và biện pháp bảo vệ • Tạo bản vẽ chế tạo (fabrication drawings) chi tiết với dung sai và quy trình gia công Người sử dụng bản vẽ này chịu trách nhiệm hoàn toàn về mọi quyết định thiết kế và chế tạo.